以機械手臂來做焊接的問題及對策

以機械手臂來做焊接的問題及對策

目前以機械手臂來做焊接的問題 :

1. 需要有經驗的技師長時間以示教器操作機械手臂校點

2. 每一個工件架到製具上時放置位置會有誤差

3. 工件本身也有誤差

4. 焊接時會有熱變形 (尤其是薄板)

實務上小型顧客常會沒有3D設計圖就需要做焊接的情況. 我司以 離線編程(軟體)和雷射焊道追蹤(硬體及軟體)結合不同的機械手臂展示三台機台針對不同情況,解決上述問題

1. Hiwin手臂展示只有3D圖 :離線編程焊接路徑,以電腦模擬確定沒有干涉後,再執行

2. Fanuc手臂展示有3D圖 + 雷射焊道追蹤 : 可處理內部小空間焊接作業

3. Staubli手臂展示沒有3D圖,只有雷射焊道追蹤 : 校起始點後, 自動追蹤焊接

影片請連結：上銀手臂銲接應用-自行車下車架

影片請連結：發那科手臂銲接應用

影片請連結：史陶比爾手臂銲道追蹤應用-雙擴異徑三通風管

2019台北國際自動化工業大展

地點：台北南港展覽館一館四樓

日期：2019年8月21日 ~ 8月24日

時間：09：00~17：00（8/24展至16：00）

攤位編號：M408

~~ 誠摯邀請您蒞臨現場參觀指教 ~~

有興趣者請與我司連絡，謝謝。  E-mail: sales@quadrep.com.tw