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川崎手臂做 AI 物件偵測 及 物件夾取

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川崎手臂做 AI 物件偵測 及 物件夾取

必須先做標準物件的 training 完成後才可以檢測

1. 分類 classification)OCR指針/數位 電表 或 圓管鋼字 的資料讀取

2. 檢測 Detect):不同位置 & 高度

– 物件的旋轉 & 偏移

– 多目標的檢測 & 不同的物件區分

– 不同的背景

3. 機械手臂去做3D 物件夾取 (bin-picking)

3D 相機在手臂上 eye-in-hand,手眼標定

3D 相機在手臂之外 eye-to-hand,手眼標定

影片請連結:川崎手臂做 AI 物件偵測 物件夾取

有興趣者請與我司連絡,謝謝。  E-mail: sales@quadrep.com.tw

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