十字臂台 90度蝦節彎管自動銲接
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十字臂台 90度蝦節彎管自動銲接
1. 系統組成 : A. 軟體 : CAD設計圖以離線編程轉成機械手臂動作, 再以Q-Tracking 軟體做銲道追蹤 B. 硬體 : 十字臂機械手臂搭配分度盤 及 激光掃描 2. 影片個案 : A. Project 2 : Q-Tracking 處理不同管徑 100mm 及 200 mm B. Project 3 : Q-Tracking 將同一蝦節彎的四道銲道一次銲完 3. 本系統可以處理的誤差 A. CAD設計圖和實體物件的尺寸差異 B. 每個工件間互相的尺寸差異 C. 工件上線時鎖定到夾具時的鎖定差異
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