HIWIN手臂_六軸機械手臂水龍頭曲面研磨
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HIWIN手臂_六軸機械手臂水龍頭曲面研磨
1. 因為水五金件個別的尺寸誤差都很大, 所以無法以一般機械手臂位置運動方式來進行加工 2. 所以先用激光掃描器做近似 3D建模, 了解了所有尺寸 3. 之後再進行研磨規劃 A. 路徑的規劃 B. 法線方向的演算 C. 研磨力量大小 D. 研磨頭的換頭規劃
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