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HIWIN手臂_六軸機械手臂水龍頭曲面研磨

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HIWIN手臂_六軸機械手臂水龍頭曲面研磨

 

1. 因為水五金件個別的尺寸誤差都很大, 所以無法以一般機械手臂位置運動方式來進行加工

2. 所以先用激光掃描器做近似 3D建模, 了解了所有尺寸

3. 之後再進行研磨規劃

A. 路徑的規劃

B. 法線方向的演算

C. 研磨力量大小

D. 研磨頭的換頭規劃

 

影片請參考以下連結:HIWIN手臂_六軸機械手臂水龍頭曲面研磨

 

2018台北國際自動化工業大展

地點:台北南港展覽館4

日期:201881 ~ 84

時間:0900~17008/4展至1600

攤位編號 :M204

~~ 誠摯邀請您蒞臨現場參觀指教 ~~

 

有興趣者請與我司連絡,謝謝。  E-mail: sales@quadrep.com.tw

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