HIWIN手臂_焊道追蹤
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HIWIN手臂_焊道追蹤
1. Laser Scanner 掃描建立 3D 焊道位置 2. 演算出來相對位置送給帶氬焊頭的機械手臂 3. 機械手臂跟進道焊接位置, 進行氬焊作業(TIG) 4. 焊接後可以去量測焊接的結果
影片請參考以下連結：HIWIN手臂_焊道追蹤
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