AGV＋VSLAM 3D建图, 路径规划＆避障
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AGV＋VSLAM 3D建图, 路径规划＆避障 • 使用4支相机, 合成360度的环境立体图像 • 规划路径 (以浸泡式液冷系统的服务器机箱取放为例) • AGV 行进路线上出现障碍物(屏幕上出现红色)会自动规划新路线避开 • 绕开障碍物之后还是会回到原先规划的路径 完成整个任务 视频请连结：AGV＋VSLAM 3D建图, 路径规划＆避障 有兴趣者请与我司连络，谢谢。 E-mail: sales@quadrep.com.tw |
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