自動化研磨的碰撞偵測
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自動化研磨的碰撞偵測 • 必需要有物件及機械手臂的 3D 模型 • 軟體系統 – 輸入物件 3D CAD 設計圖 – 決定研磨工具 (砂帶) – 決定研模面，電腦自動生成研磨路徑 – 完成後命名儲存單一研磨路徑 – 用碰撞偵測軟體，檢查路徑中該研磨面是否確實碰到砂帶面 – 重複以上三步驟，到整個工件各需要研磨面都完成研磨路徑規劃 – 串接幾個路徑組成機械手臂完整工件的研磨運動路徑 • 其他選配 – 可挑選不同的研磨工具 (砂輪機….) – 可選用力感知器做即時閉迴路力控制 – 物件夾具設計(本例中未顯示) 影片請連結：自動化研磨的碰撞偵測 有興趣者請與我司連絡，謝謝。 E-mail: sales@quadrep.com.tw |
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