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AI 任意擺放物件的檢測 及 夾取

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AI 任意擺放物件的檢測 及 夾取

必須先做標準物件的 training 完成後,才可以檢測及夾取

分類和檢測:

1. 先去判讀工件種類是否正確

2. 每次夾取前都會進行檢測,如果前次取件發生碰撞,不會受影響

3. 如果是工件方向不同而有差異,需要不同夾具時,會以現在夾具判讀適合夾取哪一個工件

4. 判讀出來六軸方向夾取位置 (位置、傾角)

5. 將運動路徑傳送給機械手臂去執行

影片請連結:AI 任意擺放物件的檢測 夾取

 

有興趣者請與我司連絡,謝謝。  E-mail: sales@quadrep.com.tw

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