AI 任意擺放物件的檢測 及 夾取
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AI 任意擺放物件的檢測 及 夾取 必須先做標準物件的 training 完成後,才可以檢測及夾取 分類和檢測: 1. 先去判讀工件種類是否正確 2. 每次夾取前都會進行檢測,如果前次取件發生碰撞,不會受影響 3. 如果是工件方向不同而有差異,需要不同夾具時,會以現在夾具判讀適合夾取哪一個工件 4. 判讀出來六軸方向夾取位置 (位置、傾角) 5. 將運動路徑傳送給機械手臂去執行 影片請連結:AI 任意擺放物件的檢測 及 夾取
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