AI 物件夾取
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AI 物件夾取 工廠中多用大型塑膠箱來搬運工件，一般只會大概排列，但是沒有精準排列的工件很難用機械手臂進行夾取，本案以腳踏車踏板為例展示如何用機械手臂配合3D相機來取塑膠箱中的工件
1. 以少量相片進行AI訓練，演算出來這種腳踏車踏板，物件識別的數學式 2. 以這數學式去做物件識別，錯誤腳板會剔除不夾取 3. 相機在機械手臂上，每次夾取前演算 (1次/sec 演算 物件識別 & 夾取的重心) 4. 演算的結果送給機械手臂去夾取 5. 因為是每次夾取前去判讀，如果前次夾取碰撞造成踏板移動也不影響 影片請連結：AI 物件夾取
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