3D圖形輸入轉機械手臂運動路徑的離線編程
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3D圖形輸入轉機械手臂運動路徑的離線編程 因為用演算法去推算塗膠(或其他應用)的機械手臂路徑, 容易和要加工的工件有干涉 (像是鞋墊前端及鞋後跟的翹起) 所以我司剛完成新的離線編程軟體 1. 以3D camera 拍攝後, 3D顯示後在螢幕上 2. 輸入點 (任一個位置都可任意變更位置 x,y,z 及 角度 Ra,Rb,Rc) 3. 將輸入點連接成為機械手臂的運動路徑 4. 電腦上先做相關的模擬路徑 5. 模擬確定之後再輸出給機械手臂去執行的 影片請連結：3D圖輸入離線編程機械手臂路徑
有興趣者請與我司連絡，謝謝。 E-mail: sales@quadrep.com.tw |
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