ABB 機械手臂順應式教學
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ABB 機械手臂順應式教學 一般採用機械手臂示教器會遭遇困難如下: A. 加上工具(舉例焊槍) 後必須做工具座標校正 TCP B. 示教器輸入基準點是手臂第六軸和實際工具座標有差異 C. 大工作區域時,不容易一邊看一邊輸入資料 D. 新工件導入需要資深工程人員長時間進行軌跡教導 所以建議以 Q-Box 硬體 加上 Q-Teaching 軟體來達成順應教學 影片請連結:ABB 機械手臂順應式教學
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