Quadrep銲道追蹤軟體簡介(Q-Tracking)
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Quadrep銲道追蹤軟體簡介(Q-Tracking)
1. 目前機械手臂做自動化焊接有一些困難 A. 新的工件都必須要花長時間做校點的工作 B. 有些工件有3D圖面有些工件沒有 C. 同一案子, 工件本身都有些許誤差 D. 每次上下工件到夾具上時有都有鎖定誤差 E. 焊接當下會有熱變形
2. Q-Tracking 搭配雷射掃描儀及機械手臂, 可以解決上述的問題 A. 即時掃描修正焊槍頭位置, 所以不需要校點 B. 有3D 圖時, 可以離線編程將圖面直接轉成機械手臂路徑, 再設定焊接路徑 C. 沒有3D圖時, 輸入起點, 終點 及 銲道特徵, 就可以直接執行 D. 可搭配不同機械手臂 : 十字焊接機 or 6軸機械手臂 (川崎 or 史陶比爾) E. 可搭配機械手臂外加軸 : 單轉軸, 雙軸定位盤, 三軸
4. 目前應用實例
其中波浪板焊接 : 因為是鋁材, 無法以目前TIG 銲實作, 只有路徑模擬 其中厚板圓管 : 需要CO2做多次銲, 目前只做銲道量測
有興趣者請與我司連絡,謝謝。 E-mail: sales@quadrep.com.tw |
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