QuadRep Electronics [Taiwan] Ltd

Quadrep銲道追蹤軟體簡介(Q-Tracking)

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Quadrep銲道追蹤軟體簡介(Q-Tracking)

 

1. 目前機械手臂做自動化焊接有一些困難

  A. 新的工件都必須要花長時間做校點的工作

  B. 有些工件有3D圖面有些工件沒有

  C. 同一案子, 工件本身都有些許誤差

  D. 每次上下工件到夾具上時有都有鎖定誤差

  E. 焊接當下會有熱變形

 

2. Q-Tracking 搭配雷射掃描儀及機械手臂, 可以解決上述的問題

  A. 即時掃描修正焊槍頭位置, 所以不需要校點

  B. 3D 圖時, 可以離線編程將圖面直接轉成機械手臂路徑, 再設定焊接路徑

  C. 沒有3D圖時, 輸入起點, 終點 銲道特徵, 就可以直接執行

  D. 可搭配不同機械手臂 : 十字焊接機 or 6軸機械手臂 (川崎 or 史陶比爾)

  E. 可搭配機械手臂外加軸 : 單轉軸, 雙軸定位盤, 三軸

 

3. Q-Tracking 軟體使用說明  (觀看影片)

 

4. 目前應用實例

  A. 以川崎機械手臂做波浪板焊接  (觀看影片)

  B. 以川崎機械手臂做圓管焊接  (觀看影片)

  C. 以川崎機械手臂做三通管焊接  (觀看影片)

  D. 以十字焊接機做厚板圓管焊接  (觀看影片)

  E. 以十字焊接機做蝦節管焊接  (觀看影片)

 

其中波浪板焊接 : 因為是鋁材, 無法以目前TIG 銲實作, 只有路徑模擬

其中厚板圓管 : 需要CO2做多次銲, 目前只做銲道量測

 

有興趣者請與我司連絡,謝謝。  E-mail: sales@quadrep.com.tw

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