上銀機械手臂+SANYODENKI 定位盤 彎曲圓管多焊道追蹤一次焊接
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上銀機械手臂+SANYODENKI 定位盤 彎曲圓管多焊道追蹤一次焊接
1. 輸入相關參數 (焊管圓徑, 彎曲角度, 焊道數量…) 讓電腦演算焊接路徑 2. 演算出來相對位置送給帶氬焊頭的機械手臂 3. Laser Scanner 掃描建立 3D 焊道位置 4. 機械手臂跟進焊接位置, 進行氬焊作業(TIG) 5. 搭配SANYODENKI 雙伺服馬達控制定位盤來協助機械手臂處理彎圓管焊接死角問題 6. 可以一次進行多焊道的追蹤焊接作業
影片請連結：上銀手臂3D彎管焊道追蹤應用(多焊道)
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