QuadRep Electronics [Taiwan] Ltd

QuadRep--六軸機械手臂水五金研磨應用方案

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6軸力覺感測器於工具座標中提供拋光件與研磨頭之接觸力至機械手臂控制器內，藉由程式演算確保物件於拋光路徑維持固定的接觸作用力

A. 平面圓弧拋光路徑 (法線方向施力)

B. 邊角曲面拋光路徑 (法線方向施力)

影片請參考以下連結：六軸機械手臂水五金研磨應用方案

 

有興趣者請與我司連絡，謝謝。  E-mail: sales@quadrep.com.tw
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