QuadRep--雙六軸機械手臂線纜拔插應用方案
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雙六軸機械手臂線纜拔插應用方案 1. 線纜及接頭都有防呆設計, 所以在拔插時必須要定位準確後才可以進行拔插 2. 感測器可即時量測結合處力量大小，回饋力及力矩的資料給 6軸機械手臂，機械手臂配合感測器輸入值作微小位置的移動及轉動來確保定位準確 3. 定位準確後才可以進行拔插 影片請參考以下連結：雙六軸機械手臂線纜拔插應用方案
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