QuadRep--三軸機械手臂不鏽鋼鏡面研磨應用方案
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6軸力覺感測器於工具座標中提供拋光件與砂輪帶之接觸力至機械手臂控制器內,藉由程式演算確保物件於拋光路徑維持固定的接觸作用力,影片中以SU304不銹鋼材為例,原始粗度Ra是3.082µm,最終粗度是0.037µm。 影片請參考以下連結:三軸機械手臂不鏽鋼鏡面研磨應用方案
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