QuadRep--3D視覺模組隨意取件，螺絲夾取應用範例
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QuadRep機械手臂方案整合YCAM 3D立體視覺 A. 先用3D 相機(含激光測距儀)，量測每一個螺絲的形體及位置 B. 判斷哪一個螺絲是夾取的最佳目標 (不會受其他螺絲的干擾) C. 將最佳目標的形體及位置送給六軸機械手臂 D. 機械手臂演算並移到最佳目標的位置 E. 夾取並移動螺絲到特定位置 影片請參考以下連結：QuadRep機械手臂方案整合YCAM 3D立體視覺，應用於M3螺絲的隨意取件與整列
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