自动化研磨的碰撞侦测
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自动化研磨的碰撞侦测 • 必需要有对象及机械手臂的 3D 模型 • 软件系统 – 输入对象 3D CAD 设计图 – 决定研磨工具 (砂带) – 决定研模面，计算机自动生成研磨路径 – 完成后命名储存单一研磨路径 – 用碰撞侦测软件，检查路径中该研磨面是否确实碰到砂带面 – 重复以上三步骤，到整个工件各需要研磨面都完成研磨路径规划 – 串接几个路径组成机械手臂完整工件的研磨运动路径 • 其他选配 – 可挑选不同的研磨工具 (砂轮机….) – 可选用力感知器做实时闭回路力控制 – 对象夹具设计(本例中未显示) 视频请连结：自动化研磨的碰撞侦测 有兴趣者请与我司连络，谢谢。 E-mail: sales@quadrep.com.tw |
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