发那科手臂_水五金扫描3D建模及研磨
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FANUC发那科手臂_水五金扫描3D建模及研磨
1. Laser Scanner 扫描及时建立目标物的3D 图面 2. 规划研磨路径, 法线 及 力量大小 3. 演算出来相对位置传送给带力感知器研磨头的机械手臂 4. 机械手臂跟进位置来做研磨 5. 与前次用上银手臂展示水五金研磨差别, 此次强调可以任意变换工件及时扫描3D建模的能力
影片请连结：发那科手臂_水龙头曲面研磨 影片请连结：上银手臂_水龙头曲面研磨
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