Kawasaki 川崎手臂作3D 鞋垫涂胶模拟生产线运作
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Kawasaki 川崎手臂_ 3D 鞋垫涂胶模拟生产线运作
1. 不同的鞋垫任意放置到用运动中的输送带 2. 以 Line Scanner 来对运动中鞋垫做 3D 扫描 3. 演算不同鞋垫的轮廓 4. 演算涂胶路径及法线方向 5. 将结果送到机械手臂 6. 机械手臂针对在输送带运动中的鞋垫去涂胶 这是第一次使用Kawasaki 的机械手臂来做自动化机台设计，相较于之前使用 Kuka 手臂，自己开发的 图像处理软件及系统更快也更顺利。
影片请连结：Kawasaki 川崎手臂_3D 鞋垫涂胶模拟生产线运作 影片请连结：KUKA手臂_3D 鞋垫涂胶模拟生产线运作
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