HIWIN手臂_六轴机械手臂水龙头曲面研磨
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HIWIN手臂_六轴机械手臂水龙头曲面研磨
1. 因为水五金件个别的尺寸误差都很大, 所以无法以一般机械手臂位置运动方式来进行加工 2. 所以先用激光扫描仪做近似 3D建模, 了解了所有尺寸 3. 之后再进行研磨规划 A. 路径的规划 B. 法线方向的演算 C. 研磨力量大小 D. 研磨头的换头规划
影片请参考以下连结：HIWIN手臂_六轴机械手臂水龙头曲面研磨
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